水下切割水下救援机器人技术成熟

水下切割公司温馨提示: 如何进行水下绳锯切割 从动轮的底部有2个可以360度旋转的导向轮，此项设计在水下切割时导向绳子发挥着重大的作用。串珠绳的张力过大，疲劳损坏加剧，易引起断绳，导向轮和驱动轮的橡胶衬垫产生过度磨损。串珠绳的张力太小，串珠绳和驱动轮之间容易打滑，切割效率下降。水下绳锯切割通过检测控制系统调整绳锯机的切割径向进给状态，使金刚石串珠绳在合理的张力范围内进行工作具有非常重要的意义。在切割过程中串珠绳对导向轮产生压力，压力传给弹性轴使之产生与张力成比例的应变，利用粘贴在弹性轴上的应变计将应变转化为电阻的变化，然后再通过电桥转化电路将电阻的变化转化为电压的变化，根据传感器的标定就可以求出相应的串珠绳的张力。